分直角坐标，直角坐标，柱坐标，球坐标。直角坐标有两种方法：一是化为三次积分；另一种是先重后单。柱坐标：遇到积分域是圆柱；旋转抛物面；圆锥面与平面围成区域一般用柱坐标。球坐标：遇到积分域是球域，圆锥面与球面围成区域一般用球坐标。
