ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
编码器记数错误，是伺服电机坏了
伺服驱动器使用手册上有写的，你去查看就行了。
