密封船舱用大可乐瓶，用中性笔杆和轴承做防水套筒，模型船用螺旋桨。用装在舱内的舵机通过弹簧状的橡胶管和舱外的舵面相连，要有升降舵和方向舵。舱底要有压仓物。电机最好用无刷的（不怕水），电调和接收机要严格密封（最好是灌封）。调压仓时要使潜艇能悬浮。如果要效果更好的话就用双向电调控制水泵，与外界和一个舱内的水囊相连（模型潜艇一般不用压缩空气）控制沉浮。
