一般常用有级变速的为两种：1、使用变速器（箱），通过换档达到变速目的，此项技术与摩托车一样，2、电机绕组不同接法以达到变速目的。无级变速：1、无刷电机用PWM脉冲宽度调制变速，2、有刷电机变速方法有，a、PWM 脉宽调制调速 b、不同电压调速。
