自由落体运动5cm=0.05m的末速度为：v= 2gh = 2×10×0.05 m/s＝1m/s；由匀变速规律可得：AB＝vt+ 1 2 gt2，即：0.12＝1×t+ 1 2 ×10×t2，．解得：t=8.4×10-2s，故B正确．故选：B．
