A．汽车受到的重力和汽车对路面的压力，这两个力方向都是竖直向下的且作用在两个物体上，不符合二力平衡的条件，故A不正确；
B．汽车受到的重力和路面对汽车的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上，符合二力平衡条件，故B正确；
C．汽车受到的摩擦力和汽车受到的支持力，这两个力方向不在同一条直线上且大小不相等，不符合二力平衡的条件，故C不正确；
D．汽车受到的摩擦力和汽车受到的重力，这两个力方向不在同一条直线上且大小不相等，不符合二力平衡的条件，故D不正确．
故选B．
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