你说的太复杂了。其实在汽车运动的过程中，汽车受到地面向前的静摩擦以充当牵引力，同时受到滚动摩擦力作为阻力。当汽车匀速运动时，这两个力相等。在汽车转弯的时候，轮胎受到的静摩擦力是指向圆心的偏前方的，向前的与滚动摩擦相等，指向圆心的充当向心力。当然这里讨论的是匀速率的转弯。
