桥式起重机大、小车行走系统图

　　桥式起重机大、小车行走系统原理上大同小异。但实际结构各有不同。附图为基本形式。

　　桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

　　桥式起重机有多种结构用途。起重量从数百千克到数百吨的都有。但大致工作形式是一致的：桥架沿轨道做前后运动，升降台沿桥架做左右运动，升降机构使吊钩上下运动。使得吊钩上的重物可以在一个有限的矩形空间内被移动。习惯上将可在轨道上行走的桥架称为大车，将可在桥架上行走的升降台称为小车，而将整个桥式起重机称为行车。

　　无论大车小车都可以视为有n对轮子在轨道上行走的车子。其行走机构的关键在于两侧行进速度必须保持一致。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥架型起重机，又称天车