A、爱因斯坦提出了著名的相对论.符合题意; B、哥白尼提出了日心说,全面否定了地心说.不符合题意; C、牛顿提出了著名的万有引力定律和力学三大定律.不符合题意; D、伽利略发现了摆的等时性,发明了天文望远镜.不符合题意. 故选A.