汗，这个就是加法的分配率呢，那个 不是在后面的d吗？而且积分上限是t，不是，这个不能搞错了。。。。
怎么会有tao 呢，如果是对f(at) 做变换，才会需要考虑。因为系统是线性的，满足叠加性，这里的a作为常数是可以直接提出去的
dτ是积分里面的啊，这个只是表示对τ积分，不是表达式
