伺服用PLC控制，一般是工作在位置模式，这就需要控制PLC发送脉冲的频率与数量。异步电机用控制变频器控制的话，就端子直接控制了
原理完全不同，三相异步电机正反转使用接触器控制， 伺服电机的控制要复杂得多，需要控制PLC发送脉冲的频率与数量，控制精度很高
