在法庭调查中，检察院发现被告有遗漏犯罪事实，可以当庭撤诉吗？

若犯罪事实影响定罪，可以撤诉，由法院批准。 若犯罪事实不影响定罪，一般是向法院提出延期审理。 相关法律：《刑事诉讼法》第一百六十五条　在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：
　　 （一）需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；
　　 （二）检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的；
　　 （三）由于当事人申请回避而不能进行审判的。 《刑事诉讼法解释》第一百七十七条　在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查人民检察院撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。

《人民检察院刑事诉讼规则》第三百四十八条　法庭审理过程中遇有下列情形之一的，公诉人应当要求法庭延期审理：
　　 （一）发现事实不清、证据不足，或者遗漏罪行、遗漏同案犯罪嫌疑人，需要补充侦查或者补充提供证据的；
　　 （二）发现遗漏罪行或者遗漏同案犯罪嫌疑人，虽不需要补充侦查和补充提供证据，但需要提出追加或者变更起诉的；
　　 （三）需要通知开庭前未向人民法院提供名单的证人、鉴定人或者经人民法院通知而未到庭的证人出庭陈述的。 第三百五十三条　变更、追加或者撤回起诉应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在人民法院宣告判决前向人民法院提出。
　　 在法庭审理过程中，公诉人认为需要变更、追加或者撤回起诉的，应当要求休庭，并记明笔录。
　　 变更、追加起诉需要给予被告人、辩护人必要时间进行辩护准备的，公诉人可以建议合议庭延期审理。
　　 撤回起诉后，没有新的事实或者新的证据不得再行起诉。

提出补充侦查，为期1个月。

可以追加起诉