两种起用方法：（当车辆时速超过30公里/小时）1：紧急制动（BAS启用），或者时速140公里/小时以上时，大角度转动方向盘2：ESP介入时间超过2秒钟。以上情况发生时，Pre-safe都会自动启动的。
是自动启动，只要满足传感器的启动标准
可以去4S店请教
