之所以只能用一次是因为例如FX1n的PLC只有一个脉冲发生器，如果其他系列的PLC有多个脉冲发生器那就可以多次用PLSY指令，这个需要你看FX系列的手册，或者是你可以加一个定位模块来实现
用 drvi drva 就好了
