最简单最流行就是ladder语言了，早期s5 用指令表语言比较多il，还有功能模块语言fbd，顺序语言sfc，结构化文本语言st。现在西门子都集成wincc了可以用模块化语言。大多数情况下ladder足够了，它本身可用的模块就已经很强大了。
无所谓哪一种简单，看你如何起步了，如果你是学电气的，那LAD对于你很容易，如果你是学电子的，那FBD更适合，如果你是学计算机的，那STL更方便。。但往往复杂的、成熟的程序都会涉及到各种编程语言~！
好像是c语言
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