驱动与电机连线很好做的，就一根编码器线，一根动力线，B2系列的小功率还是快捷插头，对应好就可以的。如果怕出问题的话下载本B2的使用手册，里面接线和调参数都有介绍。北京根德-台达华北区一级代理商。
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你下载个B2的伺服手册，那里面就有，求采纳
