沿G55行驶7.6公里，稍向右转进入京大高速公路
沿京大高速公路行驶30.4公里，直行进入宣大高速公路
沿宣大高速公路行驶143.9公里，直行进入京张高速公路
沿京张高速公路行驶140米，直行进入G7
沿G7行驶45.8公里，稍向左转进入G6
沿G6行驶65.8公里，朝京包高速/北六环/楼自庄桥方向，稍向右转进入邓庄桥
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沿邓庄桥行驶970米，在邓庄桥从入口进入G7
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沿G7行驶5.5公里，朝北六环(西)/门头沟方向，稍向右转进入楼自庄桥
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沿楼自庄桥行驶430米，在楼子庄西桥从入口进入六环
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沿六环行驶37.5公里，直行进入卧龙岗隧道
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沿卧龙岗隧道行驶440米，直行进入六环
. 沿六环行驶21.6公里，朝涿州/京石高速/石家庄方向，稍向右转进入房山梨园桥
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沿房山梨园桥行驶700米，在房山梨园桥从入口进入G4
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沿G4行驶24.8公里，从固安/涿州出口离开
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行驶370米，直行进入涿州市
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