PID 指令需要 一个 固定的间隔时间 去执行它。所以需要在“定时中断”子程序中调用PID指令。如果在主程序中调用PID指令，就有可能导致 PID控制回路无法稳定工作或导致偏差过大。因为扫描周期是不固定的。希望我的回答对你有帮助，如果需要更多的交流，可以发“百度私信”给我。
都可以还是看你是怎么编写的了
