我用过FANUC.panasonic，.我认为是为了设定有错误吧！但是库卡的我没使用过了！ 都不太记得了FANUC: MOVEP〔J〕(空走命令) MOVEL〔L〕（焊接走直线命令） MOVEC〔C〕（焊接走圆弧的命令） P 1 [J] 100min cnc/lin。
搜索机器人变量$ROBTRAFO[]和变量$TRAFONAME[]要与机器人名牌上的名称一致
