双头鹰原是拜占庭帝国君士坦丁一世的徽记。拜占庭帝国曾横跨欧亚两个大陆，它一头望着西方，另一头望着东方，象征着两块大陆间的统一以及各民族的联合。1453年，曾辉煌一时的拜占庭帝国被奥斯曼土耳其帝国灭亡，拜占庭皇帝君士坦丁十一世英勇战死。他的两个弟弟，一个臣服于奥斯曼帝国，另一个带着两个儿子和女儿索菲亚·帕列奥洛格逃到罗马。后来，这两儿一女在其父死后被罗马教皇抚养成人。当时的罗马政治家们为了借助俄罗斯的军事力量抵御土耳其人，便用联姻的方式将索菲亚许配给了莫斯科大公伊凡三世。索菲娅由此佩戴着拜占庭帝国威严的双头鹰徽记来到了俄罗斯。
俄国自认为是拜占庭帝国的当然继承人，理所应当称霸欧亚，故此一只保留这个标识。
这反映出俄罗斯的政治传统和国策。俄罗斯历代沙皇都奉行领土扩张政策，一遍向西往欧洲扩张，一遍向东往亚洲太平洋扩张。
由于俄罗斯的地理位置原因，从大航海时代开始，俄罗斯看着那些有良好出海口和港口的国家荷兰，西班牙，英国一个个成为强国乃至世界霸主，所以俄罗斯历代统治者都有一个愿望，为俄罗斯找到一个好的出海口和天然良港。
建议你看看一部纪录片《大国的崛起》上面有详细的解释
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