宗法制从西周始创一直到封建社会结束，嫡长子继承制从产生一直伴随到君主制的灭亡(1912)。关于嫡长子制具体信息可查阅百度百科。
其实宗法制的嫡长子继承制 从来都没有真正的顶过用 只是皇帝寻找继承者的一种方法 哪个朝代都没有真正的按照嫡长子来继承 不过在最初的一段时期比较盛行 到了封建初期逐渐衰落
到了明清时期，比如雍正
没有时候
