一段文言文翻译

赵襄主学御

赵襄主学御于王于期，俄而与于期逐，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御术未尽也。”对曰：“
术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，
先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”

翻译：
赵襄子（晋国国卿）跟王于期学习驾御马车，不久和王于期比赛，三次换马但是三次都落后。
赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我。”回答说：“技术是全教了，使用就出错了。凡是驾御所
应该重视的，是马的身体与车统一，（驾御的）人心和马协调，这样才可以跑得快跑得远。今天您落在
后面的时候想追上我，在我前面的时候怕被我追上。凡是驾着马车抢道比拼，不是先就是后。但是您领
先或落后时心里想到的都是我，哪还能和马协调呢？这就是您为什么会落后啊。”

赵襄王向王子期学赶车，学了不久便与王子期比赛：在比赛中他换了三匹马，结果每次都落后在后面。赵襄王埋怨说：“你教我赶车，还留了一手呢？”王子期回答说：“技术已经全教给您了，是您用的不对。赶车最要紧的是，要使马套在趁上能舒适妥帖，赶车人的注意力要集中防在调理马上，然后才能赶得快，跑得快。在这次比赛中，您落在后面的时候就光想赶上我，跑在前面的时候又怕被我赶上去。其实引马上路去赛跑，不是领先就是落后；可是您无论领先还是落后，注意力都集中在我身上，那里还顾得上调理马呢？这就是您落后的原因啊！”