自动控制原理如何学习？

学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，
一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。
大的分现代控制理论和经典控制理论。

现代控制理论控主要掌握状态空间表达式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。

首先说一下根轨迹初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的，不需要熟记八条规则，只要根据以下的步骤：
(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。
(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。
(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：
N=极点个数-零点个数
(4)所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。