2相6线步进电机接线

首先两相6线的步进电机是以前步进电机和步进驱动技术不成熟时的产物，当然下载也有6线电机。但驱动6线驱动器的已经慢慢淘汰。因为现在步进电机也在朝高速，大扭力，大电流，高响应。发展。所以4线的驱动器很有优势。如果用4线的驱动器驱动6线的电机就有两根线不需要接，4线驱动器的一组，只要有绕组就可以运行。
以下是4线驱动器接6线电机的有点：
1：全绕接法，可以使电机低速输出大扭力（指此电机最大输出），这个和6线驱动接6线电机是一样效果。
2：中心抽头接法，可以使电机在高速度的时候，有平稳的输出。特别适合要求速度的场合。（注:驱动电流必须设定为额定电流的1.4倍。）
优点就是运用场合更广，匹配性更强。可以省略很多参数接近的产品。

步进电机驱动是需要相电流能够正反相流动的,完整的驱动相电流正反流动是需要一个H桥才能实现,这个时候不需要中间抽头.
有时候想简化驱动电路,希望在没有H桥的情况下也可以模拟正反电流.具体的做法就是使用中间抽头,当电流由抽头向A+流动时视为正向电流当抽头向A-流动时视为负向电流(电流只从抽头流出),这时只需要一套开关电路就可以实现,比如2003,这种电路也可以用pwm细分.
这么做的好处是不需要复杂的H桥,但要求电机必须有抽头端才能实现,缺点是任一时刻只有半个线圈里有电流,是折损电机力矩的做法.

简言之就是没桥时必需要抽头.

做共阳极接法或者共阴极接法

2相6先步进电机一般是采用单极性控制方式才选用，如果驱动是双极性驱动也可以用，只是这时电机采用的是串联接法，电机运行速度会低一些。可以参考下图。