屈腿：竞走过程中每只脚落地的瞬间膝关节必须是蹬直的，落地时膝关节弯曲会被裁判视为屈腿，从而判罚犯规。腾空：这个比较容易理解，双脚不能同时离地腾空和屈腿都有奔跑的嫌疑，判断一名运动员是否奔跑犯规，就从这两个技术判断
腾空和屈腿视为犯规 因为竞走的前脚落地必须是直的
人的身体若在某一瞬间，四肢都离开了地面，身体腾空，运动员的动作就犯规了。
奔跑与竞走的姿势不同
