建安二十四年刘备称汉中王，然后封了四大将军： 右将军张飞，左将军马超， 前将军关羽， 后将军黄忠
前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠。没有赵云，只有四个，历史上没有五虎上将的说法。
张翼任左车骑将军、廖化任右车骑将军
右将军张飞，左将军马超，前将军关羽， 后将军黄忠
