解：设x<0，那么-x>0∵奇函数∴f(x)=g(x)=-f(-x)∵x≥0时，f(x)=x²+2x∴x<0时，f(x)=g(x)=-f(-x)=-(x²-2x)=-x²+2x∴f(g(-1))=f(-1-2)=f(-3)=-9-6=-15
