圆心：飞入点与飞出点确定直线l、过飞出点与飞出方向垂直确定直线m。l与m交于圆心。大前提忘了、是有圆心角=偏转角一说
圆心应该射入时速度方向的垂线与射出时速度方向的垂线的交点，然后就可以做出来了，因为它是在偏转的嘛。速度偏角就是圆心角，这也没有错。
