诸葛亮与司马懿在街亭对战，马谡自告奋勇要出兵守街亭，诸葛亮心中虽有担心，但马谡表示愿立军令状，若失败就处死全家，诸葛亮才勉强同意他出兵，并指派王平将军随行，并交代在安置完营寨后须立刻回报，有事要与王平商量，马谡一一答应。可是军队到了街亭，马谡执意扎兵在山上，完全不听王平的建议，而且没有遵守约定将安营的阵图送回本部。等到司马懿派兵进攻街亭，围兵在山下切断粮食及水的供应，使得马谡兵败如山倒，重要据点街亭失守。事后诸葛亮为维持军纪而挥泪斩马谡，并自请处分降职三等。
“失街亭”是长篇历史小说《三国演义》中的一个故事情节，叙蜀国参军马谡因刚愎自用而使军事要塞街亭失陷的故事。这个故事情节也被选入了现行的高中语文教科书中（见《全日制普通高级中学教科书（必修）·语文》第四册，人民教育出版社）。在京剧中，“失街亭”与“空城计”、“斩马谡”共同组成了传统剧目“失空斩”。
司马懿乘胜势直逼街亭。马谡立下军令状，自告奋勇守街亭。马谡拒谏失街亭。随即司马懿先于郭淮得列城，后发兵发斜谷。诸葛亮见街亭已失，只好安排退兵计！
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