鱼雷是怎么发射出去的

鱼雷的发射一般有两种：
一、自航式发射。顾名思义，自航发射，是通过鱼雷自身的动力系统离开鱼雷发射管。
二、动力式发射。使用外力将鱼雷喷出鱼雷管，一般有两种方法，干式（使用压缩空气将鱼雷喷出去，在鱼雷离开发射管的瞬间再把压缩空气抽回来。）和湿式（先将发射管灌水，然后用活塞将鱼雷和海水一起喷出去。）

典型的鱼雷发射程序为：
1、锁定攻击目标（通过潜望镜瞄准或者通过声纳系统锁定）
2、下潜或上浮到攻击深度（水太深了水压太大，发射不了）
3、打开发射口耐压盖
4、确认攻击目标（这个程序一般是确认最后攻击的命令，一旦进入下个程序，99%就是真的要发射了）
5、发射管灌水/空气阀充气待命（这个程序一般意味着攻击开始）
6、发射！
7、下潜到安全深度躲避敌方反击（一般是水下200-300米，二战时期一般是100米左右）
8、听爆炸声音，确定战果，躲避攻击，撤出战斗区域，准备二次攻击。

如果是使用线控鱼雷（使用光纤控制的），在发射完鱼雷后，还必须继续跟踪和指挥鱼雷攻击和选择目标。不会马上下潜。这种攻击一般使用于潜艇对潜艇的作战中，线控鱼雷，命中精度高，搜索能力强，可以依托潜艇本身强大的侦听声纳和强大的火控系统来打击敌方潜艇，是目前使用最普遍的 反潜武器。

一个是自己发射，在潜艇上一个事压缩空气发射，在舰艇上

先装填鱼雷,然后给发射仓灌水,再发射,最后排水重新装填.

武器科普1877年诞生第一款线导鱼雷是如何发射运行的