齿轮齿形是公司机密，不方便把模型发给你，但是我可以把过程简单跟你说一下。
1、画两根轴，距离是中心距。
2、内齿轮销轴约束于一根轴线上，
3、导入外齿轮，先用最普通的约束方式，将它和内齿轮啮合好（基本方法就是几个平面匹配好，然后轴对齐）
4、删除外齿轮除轴对齐以外的约束条件，改用销轴约束，最后再用一个平面匹配。
这样装配应该没有问题，我语文不好，不知道你看懂没？如果没明白你试着百度下proe齿轮啮合仿真的视频，我就是跟着那个视频学的。不过人家做的是外啮合齿轮，其实原理也是一样的啦。今天晚上网络不好，视频打不开，我就不发链接了。如果你找不到，我改天找个网络好的地方找给你。
装配你得有固定齿轮的零件啊，上面两个轴，轴间距为大齿轮节圆半径减小齿轮节圆半径，装配过程跟外齿啮合的装配过程是一样的，只是定义齿轮连接时要把其中一个齿轮的方向反过来，因为外齿传动时，两个齿轮的旋转方向是相反的，而内齿传动则是相同的，proe默认的是相反，所以需要相反。
感觉你机械方面的一些基础知识不太扎实，多回去看看书吧。
固定方面，有约束可以添加，网上有高很多视频，都是相通的，建议你看下视频，很简单的
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