A、产生弹力的条件为:直接接触,发生弹性形变,故只有直接接触的物体之间才会有弹力的作用,故A正确;B、天平直接测量质量,弹簧秤用来测量力的大小,故B错误;C、因为摩擦力总是阻碍物体相对运动或相对运动趋势,因此,其方向也总与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反,即与接触面相切,故C正确;D、重力的方向竖直向下,不一定垂直接触面向下,故D错误.故选AC