尼康D3100机身购买的时候配了个18-55镜头，现在我想配个尼克尔VR 70-300镜头，主要拍

70-300在APS-C机身上并不能满足毕业留念照这类用途，反而是18-55的焦段更实用些，因此在短期内你并无必要添购这种中长焦头，而是应该升级变标挂机头。
但在预算不多偶然又会用到更长焦段的的情况下，确实可以考虑18-200VR这种所谓的“天涯头”——因此建议出掉18-55、换18-105/140/200VR或焦段相同的副厂头（一般来说变焦头的变比越大画质越差，因此你还要在画质和焦段上作一番衡量折中），再添购一个35/1.8G定——这样，各种场合包括人物虚化都能应付一下了。
带VR的镜头（腾龙叫VS、适以叫OS）具有防抖功能，打开防抖后一般能满足200或更长焦段在光线充足条件下的手持拍摄，况且带着脚架去旅游并不是件舒服的事（除非摄影主题的旅游），因此要不要脚架纯粹看各自需要。
刚才看了楼上的几个回答，我补充一下：18-55与70-300配合所空缺的55-70焦段，恰恰是APS-C机身拍人物特写较常用的焦段；同时，即使买70-300，仍不能解决18-55面临升级的问题，因此如何选择还需要根据自己的实际情况去决定。

如果买18-200，和你现在的18-55就有焦段重复（相当于18-55的镜头没用了），觉得没有必要这样买镜头。如果买70-300，在焦段上没有重复，长焦端达到300，比18-200的长了很多。只是在需要时要更换镜头。个人觉得应该买70-300.
这些长焦镜头在长焦产，端是要用三脚架的，除非你的手练到能像三脚架那样稳定

这两个有虚化都十分有限，因为光圈太小。你想要人像效果好，直接买85 1.8G，在你的机身上最合适了

我意思你先把手里的设备玩透彻了再说添置的事情