那么就以中仪的管道检测机器人为例，它是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
许多城市开始应用，管道检测机器人，管道潜望镜等产品，在城建、市政、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。武汉中仪，种类齐全，应用广泛。
潜望镜适用管径在100-3000mm。
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