深圳湾公路大桥起于深圳侧东角头一线口岸填海区，连接深圳蛇口东角头和香港元朗鳌堪石，按高速公路标准设计，设计行车时速100公里，桥面宽33.1米，为双向六车道加两侧紧急停车带。其中深圳侧桥长1238米，换道立交匝道长2224米。大桥设南、北两个通航口，采用主跨为210米和180米独塔钢梁斜拉桥方案。非通航孔采用75米跨等截面箱梁。为改善行车条件，增加大桥景观效果，桥轴线平面采用S形。
全长4.77公里
