不一定。理论上在满足mm440编码器模板所允许的最高频率的下限即可。而且脉冲数越多越好。（精度越高嘛）。其实不然，还是要根据具体的要求来决定编码器的脉冲数。首先必须满足极限条件，这是不容置疑的，其次，本着够用即可原则。脉冲数太多了，也是麻烦事，容易干扰、报错，信号处理上很麻烦。比如说硬件的滤波、软件的滤波等等都受到限制。至于是不是加重计算任务，这倒不必关心，既然给出这个极限值，就应考虑他的计算速度。这是MM440设计者的事情。 查看原帖>>
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