A、汽车过拱桥，做圆周运动，在最高点，重力和支持力的合力提供向心力，方向指向圆心，不受向心力，故A错误；B、根据向心力公式得：mg-N=m v2 R 解得：N=mg-m v2 R ＜mg，故B正确；C、当N=0时，速度最大，此时v= gR ，故C错误；D、汽车过拱桥，加速度方向向下，所以汽车内乘客的加速度方向也向下，处于失重状态，故D错误．故选：B
