1991-1992年国家教育部访问学者在德国斯图加特大学研修，1999年赴日本考察学习。2000年赴英国、德国、法国、奥地利、比利时、荷兰等国家考察学习。2005年赴英国、泰国考察学习。讲授随机过程、线性系统理论、最优估计等研究生课程和自动控制原理、自动控制系统设计等本科生课程。指导博士研究生18名、硕士研究生30名。
