巴赫的协奏曲代表作是其六首《布兰登堡协奏曲》(BWV1046-1051)。在这套作品中，巴赫除了采用意大利作曲家的协奏曲的原则手法外，还增加了自己的特点，如加强独奏曲与全奏主题的统一，用增长华彩段来扩充乐曲的形式及采用装饰性来展开赋格段(第5首)，又如有的协奏曲只为弦乐而写，没有竞奏的独奏乐器(第3，6首)等。
