答：在水中，潜水艇F
浮
=ρ
水
v
排
g，ρ
水
、v
排
不变，所以F
浮
不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重、“将海水排除压力舱”减小自重，F
浮
＞G，潜水艇上浮，F
浮
＜G，潜水艇下沉．
故答案为：自身重力．
在水中，潜水艇f
浮
=ρ
水
v
排
g，ρ
水
、v
排
不变，所以f
浮
不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，f
浮
＜g时，潜水艇下沉；“将海水排除压力舱”减小自重，f
浮
＞g时，潜水艇上浮．
故答案为：自身重力．
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