变频器选择时一定选矢量型变频器。变频器有控制模式选择：速度控制、转矩模式、速度转矩最小模式、速度转矩最大模式、速度转矩加模式等。变频器的模拟输入可以通过参数设置用于速度控制给定，转矩控制给定，PID调节时的反馈等。用于主从模式时，一般主机采用速度模式，从机采用转矩模式，将主机的速度环输出（即转矩输入）通过某种方式（如模拟输出、网络等）送到从机用作转矩给定即可。主从应用时注意从机与主机机械连接断开时防止飞车。
