北极星位于地球北极的正上方，在地球自转运动中，地球绕地轴自转，地轴与地表面的交点就是北极和南极。因此地球北极是不转动的，因此地球上的人们看到北极星也是不动的。在南半球看不到北极星。在赤道上看，北极星位于地平线上。
