STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，这就14个。而通用定时器2,3,4,5也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这就16个，所以加起来30个。具体管脚是看你的各个定时器映射到哪个GPIO就对应哪个GPIO的管脚。
管脚不是自己在驱动里定义的嘛
哪有那末多啊,你什么型号
