是的。因为，你母亲的第一顺序继承人是她的父母、配偶、子女，因为她先于她父母去世，因此她父母可继承她的遗产，又因她父母在她的遗产分割前去世，她父母应继承的份额一般由她父母的第一顺序继承人继承，这是“转继承”，所以，继承公证时需要她父母的其他子女到场。供参考。各家情况不同，具体可咨询当地专业人士。
有关系的，你母亲去世时，你姥姥姥爷有继承权的
有关系的，涉及到转继承。
