驾车路线：全程约174.3公里
起点：永寿县
1.咸阳市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，沿新永路行驶30米，右转进入沪霍线
2) 沿沪霍线行驶1.9公里，左转进入迎宾大道
3) 沿迎宾大道行驶1.6公里，朝彬县/平凉方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶740米，直行进入福银高速
3.沿福银高速行驶112.5公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
4.沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
5.沿青兰高速行驶49.0公里，在庆阳市区/西峰南/南佐遗址/S202出口，稍向右转进入庆阳南互通
6.庆阳市内驾车方案
1) 沿庆阳南互通行驶430米，右前方转弯进入石油西路
2) 沿石油西路行驶940米，左转进入长庆大道
3) 沿长庆大道行驶6.5公里，到达终点(在道路右侧)
终点：庆阳市
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