汉朝时校尉按照官位相当于现在的师长或者军长。例如名将霍去病在受将军职前曾因战功被封为骠姚校尉。校尉始置于秦朝，为中级军官。西汉，汉武帝为了加强对长安城的防护而置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉。
