一般PI就能实现了，台达软件自带了PID自整定的。你用万用表测出AO的输出电流或者电压，通过线性关系可以算出量程值。但是你想通过这个来确定PID各个数值，这是不可能的，PID进行恒温控制，与现场环境是有很大关系的，比如你做一个恒定温度在80摄氏度的小实验，如果你开着空调的话，你的PID将永远整定不了，一直是一个波动值。所以只能现场调节。
台达的PLC对于温度的PID调有自动整定的数据.
PID要现场调节，可以凭经验，也可以利用PLC自整定
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