大致分为两系：
1 以北平为根据地的公孙瓒系。
主要成员有：
公孙瓒，第一代奠基人，北平太守；
公孙越，公孙瓒之弟，《三国演义》中被袁绍派人击杀，《三国志》中奉命为袁术助战，战死；
公孙范，公孙瓒从弟，曾任渤海太守；
公孙续，公孙瓒之子，公孙瓒被围困在易京时奉命求援于黑山军，后被屠各部落杀死。
2 以辽东为根据地的公孙度系：
公孙度，第一代奠基人，辽东太守；
公孙康，公孙度长子，继任辽东太守；
公孙恭，公孙度次子，公孙康死后因公孙晃、公孙渊尚幼，继任辽东太守，后被长大成人的公孙渊必破退位；
公孙晃，公孙康之子，在洛阳为人质，公孙渊叛乱后被杀；
公孙渊，公孙康之子，公孙晃之弟，夺叔父公孙恭之位，后发动反魏叛乱，被司马懿镇压；
公孙昭，襄平令。
公孙珩，西曹掾。
公孙□，玄菟太守。（□为遗失的文字，现在已无法查询。 ）
公孙豹，公孙□子。
玄菟太守是公孙(王或)
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