A、温度计是根据液体热胀冷缩的性质制成的，所选择的液体与其熔点和沸点有关，与密度无关，A不符合题意；
B、塑料泡沫做成表演场景中的石头是利用塑料泡沫的密度比较小，在相同体积时，质量比较小，重力比较小，砸在人身上，不会对人体造成伤害，与密度有关，B符合题意；
C、因为木头或胶木是热的不良导体，所以用木头或胶木做铁锅的手柄，与密度无关，C不符合题意；
D、用酒精擦涂皮肤来降低发烧病人的体温，利用了蒸发吸热的特点，与密度无关，D不符合题意．
故选B．
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