不需要， 身份证法规定:未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
持户口簿到户籍所在地派出所申请办理。
《中华人民共和国居民身份证法》
第十条规定：申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
第七条规定：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。 未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
申领、换领二代身份证需20元;丢失补领或损坏换领第二代居民身份证需40元;办理临时第二代居民身份证10元。
满18岁都已经是成年人了，办理身份证是不需要有监护人陪同的，你带上户口本去派出所户籍室就可以补办你的身份证了,一般费用40元。
不用，就带户口本就可以，费用不一定，及时块钱吧
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